Вениамин Николаевич Егоров родился 14 сентября 1923 г. в г. Глазове Удмуртской АССР, в семье рабочего. О детстве Вениамина известно немного. В воспоминаниях близких людей он навсегда останется скромным и трудолюбивым мальчиком, прилежным учеником и заботливым сыном.
Перед самым началом войны, в 1930-е гг. семья Егоровых переезжает жить в Салехард, куда отца назначили инженером на создаваемый Салехардский лесозавод.
В Красную Армию был призван Салехардским горвоенкоматом в 1941 г. В 1942 г. окончил Тюменское военно-пехотное училище и направлен в действующую армию в должности командира стрелковой роты 615 стрелкового полка 617-й Краснознаменной Сумской стрелковой дивизии. Прошел Воронежский фронт, Курскую дугу, Первый Украинский фронт, проявил себя умелым и отважным командиром — он не раз личным примером поднимал свое подразделение в бой, показывая образцы мужества и отваги.
В боях 17 сентября 1942 г. в районе села Каверья Воронежской области, будучи командиром блокировочной группы, он одним из первых ворвался в траншеи противника, забросал гранатами дзот и уничтожил пять солдат противника.
При прорыве линии обороны противника 26 января 1943 г. в районе села Тердуны Курской области В. Егоров с бойцами вверенного ему подразделения, преследующего отступающего противника, лично уничтожил пять вражеских солдат. В бою за село Мантурово Вениамин Егоров со своей ротой сдерживал неоднократные атаки многократно превосходящих сил противника. В момент наступления немцев был выведен из строя расчет ручного пулемета. Егоров лично взял пулемет и открыл по противнику огонь, уничтожив при этом от десяти до двадцати солдат и офицеров противника.
За проявленные мужество и героизм, умелое командование ротой, приказом по 167-й стрелковой дивизии № 018/н от 8 мая 1943 г. В.Н. Егоров награжден Орденом Красной Звезды.
В переломный 1943 г. шли тяжелые бои за освобождение Киева. В боях за столицу Украины 3 ноября 1943 г. при прорыве линии обороны противника капитан Егоров под сильным ружейно-пулемётным и артиллерийским огнем противника лично поднял роту и повел ее в атаку. Он первым ворвался в траншеи врага и в рукопашной схватке уничтожил 25 гитлеровцев. Но вражеская пуля оборвала жизнь 20-летнего отважного воина. За героизм и мужество, проявленные при расширении плацдарма на западном берегу Днепра и освобождении г. Киева, указом президиума Верховного Совета СССР от 3 июля 1944 г. Вениамину Николаевичу Егорову посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. «Похоронен на поле боя», — записано в личном деле Егорова.
На родине Героя — в городе Глазов, в сквере Героев Советского Союза установлен его бюст, а его имя увековечено на мемориале на площади Победы. Он навечно занесён в списки учеников Глазовской средней школы № 2. В Салехарде на площади Победы имя Вениамина Егорова также значится в мемориальном списке погибших воинов, которые ушли на фронт из столицы Ямало-Ненецкого автономного округа, а весной 2002 года здесь установлена мемориальная плита, увековечившая его имя как Героя.